|
|
Konfiguration
In der bisher beschriebenen Steuerungsapplikation, bestehend aus verknüpften Einzelsteuerungen der jeweiligen
mechatronischen Komponenten, ist noch kein Produktionsablauf enthalten, sondern es wurden
nur alle Möglichkeiten realisiert. Damit ein funktionsfähiger Ablauf entsteht, müssen die
jeweiligen Master Controller der Einzelsteuerungen über den Dateneingang action
entsprechend parametriert werden. Zur Ermittlung der korrekten Zahlenreihenfolge innerhalb
des Feldes haben sich im Laufe des Projektes Aktivitätsdiagramme der
Unified Modelling Language bewährt. Hierin wird, analog zur nebenstehenden Abbildung,
die einen Produktionsablauf für 2 Paletten darstellt, für jede Einzelsteuerung eine Schwimmbahn
eingezeichnet und für jede Palette ein Aktivitätsstrang eingetragen. Dabei werden die geplanten
Tasks den jeweiligen Einzelsteuerungen zugeordnet. Abschließend kann für jede Schwimmbahn die
Reihenfolge der geplanten Tasks von oben nach unten abgelesen und in die entsprechende
Zahlenreihenfolge übersetzt werden.
Um eine Übersicht über das komplette Diagramm zu erhalten klicken Sie bitte auf das Bild auf der rechten Seite.
|
|
|
