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Förderband
Das Förderband transportiert eine Palette mit Dosen von einer Station
zur nächsten. Dabei besteht das Förderband auf jeder Seite des Demonstrators
aus drei unabhängigen Teilbändern, die jeweils von einem Motor mit Rechtslauf an der Unterseite
angetrieben werden. Somit bewegt sich die Palette auf dem Förderband bei
Aktivierung des Motors stets in Uhrzeigersinn.
Um jeweils die Position
der Palette zu bestimmen, sind seitlich der Bänder Lichtschranken angebracht:
- Förderband 1:
eine Lichtschranke
- Förderband 2:
zwei Lichtschranken
Y-Z-Handling
- Förderband 3:
zwei Lichtschranken
Greifarm
Sobald sich die Palette mit den Dosen über einer Lichtschranke befindet,
wird der jeweilige Eingang aktiviert. Dadurch wird sichergestellt, dass sich
die Schale auf der Palette in der korrekten Position zum Bearbeiten befindet.
Gleichzeitig kann damit auch vermieden werden, dass sich zwei Paletten auf
dem selben Förderband befinden.
| Ein- und Ausgangsbelegung
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| Förderband
| Adresse Netmaster rechts
| Adresse Netmaster links
| Funktion
| Kommentar
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| Aktoren
| Modul 1
| Slave Modul 1
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| A 0.1
| A 0.0
| m1_an
| Förderband 1 (Warteposition)
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| A 0.2
| A 0.1
| m2_an
| Förderband 2 (Y-Z-Handling)
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| A 0.3
| A 0.2
| m3_an
| Förderband 2 (Greifer)
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| Sensoren
| Modul 0
| Master Modul
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| E 0.0
| E 0.2
| pos1_laden
| Pos1 (Y-Z-Handling)
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| E 0.1
| E 0.0
| pos2_laden
| Pos2 (Y-Z-Handling)
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| E 0.2
| E 0.1
| pos_warten
| Warteposition
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| E 0.3
| E 0.4
| pos1_schließen
| Pos1 (Greifer)
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| E 0.4
| E 0.3
| pos2_schließen
| Pos2 (Greifer)
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