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Task Controller
Für jede mechatronische Komponente wird ein vollständig wiederverwendbarer
Task Controller erstellt, welcher alle elementaren Tasks der Komponente steuert.
Ausgehend von einem Initialzustand wird jeder dieser Tasks durch ein entsprechendes
Eingangs Event gestartet und bis zur Vollendung vom Task Controller überwacht.
Danach wird der Initialzustand wieder erreicht und das Event
finish ausgegeben.
Das zum Greifer zugehörige Interface als auch der implementierte ECC ist weiter unten
abgebildet und wird einmalig für jede mechatronische Komponente entworfen
beziehungsweise vom Hersteller der mechatronischen Komponente mitgeliefert.
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Das beschriebene Vorhaben wird mit Mitteln des Bundesministeriums
für Wirtschaft und Arbeit unter dem Förderkennzeichen 01 MG 502
bis 506 gefördert. Die Verantwortung für den Inhalt des Internetauftritts
liegt bei den Autoren. © EnAS
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