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Monoenergetischer Greifer
Der Greifer hat primär die Funktkion, den Deckel einer vom
Y-Z-Handling neu beladenen Dose zu schließen. Jedoch besteht
die Möglichkeit, eine Dose mit geschlossenen Greifer anzuheben
und auf einer anderen Palette wieder abzusetzen.
Der Greifer wird mit einem Druckluftantrieb hoch- und heruntergefahren,
wobei zwei Sensoren für die Zustände Hochgefahren und Ausgefahren
angebracht sind.
| Ein- und Ausgangsbelegung
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| Greifer
| Adresse W2-FBC
| Adresse Netmaster
| Funktion
| Kommentar
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| Aktoren
| Modul 0
| SAM 0
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| A 0.5
| Bit 9
| herunter
| Greifer herunter
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| A 0.6
| Bit 8 (SAM 1)
| schließen
| Greifer schließen
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| Sensoren
| Modul 0
| SAM 0
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| E 0.6
| Bit 12
| unten
| Greifer unten
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| Modul 1
| SAM 0
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| E 0.2
| Bit 14
| oben
| Greifer oben
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