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Y-Z-Handling
Das Y-Z-Handling befördert Werkstücke aus der Dose auf der Palette zum
Schlitten oder öffnet bzw. schließt eine Dose und legt den Deckel
auf der Palette ab. Um dies zu bewerkstelligen hat das Y-Z-Handling
verschiedene Funktionen und kann sowohl eine obere und untere als
auch drei waagerechte Positionen anfahren.
- Eingefahren (Ausgangsposition)
- Werkstück vom Querschlitten entnehmen oder ablegen
- Zwischenposition
- Deckel aufnehmen oder ablegen
- Ausgefahren
- Werkstück aus der Dose entnehmen oder bestücken
- Deckel auf der Dose ablegen
- Dose öffnen und Deckel aufnehmen
Die Mittelposition kann nur erreicht werden, wenn der Kombiarm und
ein zusätzlicher Traverse ausgefahren wird. An dem ausfahrbaren
Y-Z-Handling ist ein Niederdrucksauger angebracht, der herunter auf
das Werkstück oder zum Dosendeckel bewegt werden kann. Mit Hilfe
von Unterdruck kann der Dosendeckel oder das Werkstück angesaugt
und somit sicher angehoben werden. Durch unterschiedliche Kombinationen
der Funktionen können verschiedene Abläufe realisiert werden.
| Ein- und Ausgangsbelegung
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| Y-Z-Handling
| Adresse W2-FBC
| Adresse Netmaster
| Funktion
| Kommentar
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| Aktoren
| Modul 0
| SAM 0
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| A 0.0
| Bit 11
| ausfahren
| Y-Z-Handling ausfahren
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| A 0.1
| Bit 14
| Stab_ausfahren
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| A 0.2
| Bit 12
| Sauger_nach_unten
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| DO 0.3
| Bit 8
| Sauger_an
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| Sensoren
| Modul 0
| SAM 0
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| E 0.7
| Bit 5
| Sauger_oben
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| E 0.5
| Bit 13
| eingefahren
| Y-Z-Handling eingefahren
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| Modul 1
| SAM 0
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| E 0.0
| Bit 15
| ausgefahren
| Y-Z-Handling ausgefahren
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| E 0.1
| Bit 6
| Sauger_unten
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| E 0.3
| Bit 7
| Zwischenpos
| Traverse und Y-Z-Handling ausgefahren
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