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Systeme
  
Die im Rahmen des Projektes erarbeiteten 
Technologien fließen gemäß der Automatisierungspyramide sowohl 
in die System-, als auch die Komponentenebene ein.
  
Um einen kompletten Handhabungsprozess abbilden zu können, wurden 
auf Komponentenebene ein sogenannter monoenergetischer Greifer 
und eine monoenergetische Ventilinsel entwickelt. Die Definition 
"monoenergetisch" besagt dabei, dass der Komponente lediglich 
eine Energieform zugeführt wird. Im diesem Falle ist dies die 
Druck- und Strömungsenergie der Druckluft, 
die ohnehin als Arbeitsenergie zur Verfügung steht. 
Die dezentral benötigte elektrische Energie wird mittels einer 
Luftmotor- Generator- Einheit aus der Energie der 
Druckluft gewandelt.
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