Home > Steuerung Quelle: VAIAS-Projekt Steuerung Basierend auf dem seit Januar 2005 gültigen internationalen Standard IEC 61499 wurde im Rahmen des EnAS-Projektes ein objektbasiertes Steuerungskonzept entworfen, welches dem mechatronischen Aufbau des Demonstrators bzw. zukünftiger Anlagen folgt. Dies wird unterstützt durch eine bereits im Teil 2 des Standards festgelegte XML Grammatik zur Speicherung aller Objekte sowie durch ein definiertes Event getriebenes Ausführungsmodell. Dies stellt sicher, dass einmal entwickelte Objekte, wie Funktionsblöcke, Adapter Interfaces, Applikationen usw., in je nach Anwender bevorzugter Entwicklungsumgebung genutzt werden können und auf verschiedenen Hardwareplattformen das selbe kausale Verhalten zeigen. Die grundlegenden Elemente sind sogenannte Basic Functions Blocks, bestehend aus einem Rumpf mit Daten- Ein- und Ausgängen sowie einem Kopf mit Event- Ein- und Ausgängen. Darüber hinaus enthalten sie einen ExecutionControlChart, welcher in Kombination mit Eingangs -Events und -Daten als auch internen lokalen Daten die Ausführung von Algorithmen steuert und Ausgangsevents erzeugt. Mehrere Basic Function Blocks können mit Adapter Interfaces und Subapplikationen zu Composite Function Blocks zusammengefaßt werden. Mit diesen Objekten können nun Steuerungsapplikationen erstellt und frei über die vorhandenen Steuerungen verteilt werden. Abschließend muss über Service Interface Function Blocks noch der Zugriff auf den laufenden Prozeß realisiert werden. Das beschriebene Vorhaben wird mit Mitteln des Bundesministeriums für Wirtschaft und Arbeit unter dem Förderkennzeichen 01 MG 502 bis 506 gefördert. Die Verantwortung für den Inhalt des Internetauftritts liegt bei den Autoren. © EnAS